有很大方式的不同。譬如i2c是帶地址的通訊，支持多方通訊，串口就搞不定；兩者通訊的機制原理也不同；另外速度上I2C相對會快一些，i2c是philips發明的，目的就是解決速度的瓶頸。

CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實存在很多環境或出于使用的快速便捷，我們...

軌道交通地鐵車輛中，目前已經大量使用CAN總線通訊。利用其出色的實時性與糾錯能力，提升了車輛各部件的控制效率和可靠性。但在地鐵運營中，某些線路也會出現偶發的CAN通訊不暢，節點掉線情況。...